Durante a operação, os freios de cada motor do eixo se desgastarão normalmente. Para determinar se os freios estão funcionando corretamente, é necessário testar.
Método de teste: Verifique os freios de cada motor do eixo conforme descrito abaixo:
1) Mova o eixo do braço do robô para a posição correspondente, onde o peso total do braço do robô e todas as cargas atinjam seus valores máximos (carga estática máxima);
2) Desconecte a alimentação do motor;
3) Verifique se todos os eixos mantêm suas posições originais.
Se o braço do robô não mudar de posição quando a alimentação do motor for desligada, o torque de frenagem será suficiente. O braço do robô também pode ser movido manualmente para verificar se são necessárias medidas de proteção adicionais. Quando o robô para com urgência, os freios auxiliam na parada, o que pode causar desgaste. Portanto, testes repetidos são necessários durante toda a vida útil da máquina para verificar se ela mantém suas capacidades originais.
Certifique-se de que o robô e os sistemas relacionados estejam desligados e bloqueados. Esprema uma pequena quantidade (1 grama) de graxa em cada graxeira, lubrificando cada graxeira de engrenagem individualmente. Não injete muita graxa para evitar danificar as vedações.
O pulso oco possui 10 pontos de lubrificação. São necessárias apenas algumas gotas (1 grama) de lubrificante em cada ponto de injeção. Não injete muito lubrificante para evitar danificar a vedação do pulso e a luva interna.
