1) Limpando o braço robótico
Limpe regularmente a base e o braço do braço robótico. Equipamentos de limpeza-de alta pressão podem ser usados, mas a pulverização direta no braço robótico deve ser evitada. Se o braço robótico tiver uma película protetora, como graxa, remova-a conforme necessário. (Evite usar solventes fortes, como acetona; evite usar materiais plásticos de proteção; para evitar eletricidade estática, use um pano úmido ou levemente umedecido para limpar superfícies não{4}}condutivas, como equipamentos de pulverização e mangueiras. Não use um pano seco.)
2) Limpeza e Manutenção do Pulso Oco
O pulso oco deve ser limpo frequentemente conforme necessário para evitar o acúmulo de poeira e partículas. Use um pano-sem fiapos para limpeza. Após a limpeza, uma pequena quantidade de vaselina ou substância semelhante pode ser aplicada na superfície do pulso para facilitar a limpeza futura.
3) Inspeção Regular
Verifique se há vazamentos de óleo; verifique se há folga excessiva nas engrenagens; verifique se há danos nos cabos entre o gabinete de controle, a unidade de purga, o gabinete de processo e o braço robótico.
4) Inspeção dos parafusos de fixação
Os parafusos de fixação e braçadeiras que fixam o braço robótico à fundação devem ser mantidos limpos e não devem entrar em contacto com água, soluções ácidas ou alcalinas ou outros líquidos corrosivos. Isto evita danos aos fixadores; se a camada ou revestimento galvanizado estiver danificado, as peças relevantes deverão ser limpas e revestidas com um revestimento anti-corrosão.
