1) Verifique a dissipação de calor do controlador
Do not cover the controller with plastic or other materials; leave sufficient clearance (>120 mm) atrás e nas laterais do controlador; não coloque o controlador perto de fontes de calor; não coloque nenhum objeto em cima do controlador; evite sujeira excessiva no controlador; evitar o mau funcionamento de um ou mais ventiladores de resfriamento; evitar bloqueios na entrada ou saída do ventilador; evite pano de filtro de ar excessivamente sujo; a porta frontal do controlador deve ser mantida fechada quando não estiver em uso.
2) Limpe o pingente de ensino
Limpe o pingente de ensino conforme necessário; embora o revestimento do painel seja resistente à maioria dos solventes, o contato com solventes fortes como a acetona ainda deve ser evitado; o pingente de ensino deve ser removido e armazenado em local limpo quando não estiver em uso.
3) Limpe o interior do controlador
Limpe o interior do controlador em intervalos apropriados dependendo das condições ambientais, como uma vez por ano; preste atenção especial à limpeza do ventilador de resfriamento e da entrada/saída de ar. Use uma escova de pó para limpar e aspire o pó removido. Não use aspirador de pó para limpar componentes individuais diretamente, pois isso pode causar descarga eletrostática e danificar os componentes; sempre desconecte a energia antes de limpar o interior do controlador!
4) Limpeza ou substituição do pano do filtro
O pano do filtro precisa ser limpo 3-4 vezes em água com detergente a 30-40 graus. Não torça o pano do filtro para secar; pode ser colocado na horizontal para secar ao ar. Alternativamente, o pano do filtro pode ser limpo com ar comprimido limpo.
5) Substituição regular da bateria
A bateria do sistema de medição é uma bateria descartável (não uma bateria recarregável). Uma mensagem aparecerá no registro de mensagens quando a bateria for substituída. Depois que esta mensagem aparecer, a bateria durará aproximadamente 1.800 horas. (Recomenda-se substituir a bateria quando a mensagem acima aparecer.) A bateria só funciona quando o gabinete de controle está “desligado”. A duração da bateria é de aproximadamente 7.000 horas.
Se o armário de controlo controlar tanto o robô como a unidade CBS, ou se estiver a ser utilizado um robô de 8 eixos, a duração da bateria é metade da descrita acima (utilizando duas unidades SMU).
6) Verificando o refrigerador
O circuito de resfriamento usa um projeto de sistema fechado-livre de manutenção. Todos os componentes do circuito de ar externo devem ser verificados e limpos regularmente conforme necessário. Em ambientes com alta umidade, a saída de drenagem deve ser verificada para garantir a drenagem regular.
