1. Movimentos Coordenados: Os movimentos do braço robótico da máquina injetora e da própria máquina devem ser sincronizados para evitar colisões e interferências na operação normal da máquina. Os movimentos do braço robótico não devem prolongar excessivamente o ciclo de produção.
2. Configuração de posição segura: No caso de parada da máquina, o braço robótico pode ser posicionado manualmente em um local seguro ou outro local necessário para garantir que as trocas de molde e a manutenção do equipamento não sejam prejudicadas.
3. Função anti-colisão: O braço robótico deve ter uma função anti-colisão. No caso de uma operação incorreta, o programa deverá detectar e interromper automaticamente a operação para minimizar perdas.
4. Direção de instalação clara: Ao instalar dois robôs adjacentes, a direção de instalação deve ser claramente definida para garantir que todos os movimentos não obstruam a abertura e fechamento da porta de segurança da máquina de moldagem por injeção.
5. Configuração de erro de movimento: todos os movimentos lineares, rotativos e outros movimentos do robô podem ser definidos no-local dentro de uma determinada faixa de erro. Se o erro exceder o valor definido, o sistema emitirá um alarme imediatamente e interromperá a operação, exibindo informações de falha na tela sensível ao toque.
6. Flexibilidade de configuração de parâmetros: Todos os parâmetros e configurações de dados podem ser configurados e modificados via computador e depois baixados para o sistema para execução, ou parâmetros e dados podem ser definidos diretamente nas mãos do usuário, garantindo flexibilidade operacional.
7. Mecanismo de intertravamento: Um mecanismo de intertravamento deve estar instalado entre a máquina de moldagem por injeção e o robô. Quando a máquina injetora ou outro equipamento mecânico apresentar mau funcionamento, a máquina injetora irá parar de funcionar e o robô também irá parar de se mover, garantindo a segurança.
8. Qualidade do material: Os materiais utilizados devem ser duráveis, de alta qualidade, e a estrutura de suporte deve ser robusta, possuindo rigidez e resistência suficientes para garantir que não se deforme durante a operação.
9. Sistema de alarme de falha: Quando ocorre uma falha, o sistema soará imediatamente um alarme e parará a máquina, ao mesmo tempo que exibe informações de falha na tela sensível ao toque para rápida solução de problemas.
