Na indústria de moldagem por injeção, os braços robóticos podem ser categorizados em dois tipos com base na sua inteligência:
Robôs básicos de moldagem por injeção: esses robôs normalmente incluem programas de modo-fixo e programas de modo-de ensino adaptados aos requisitos do processo de produção. Os programas de modo-fixo abrangem vários processos padrão de moldagem por injeção, usando controladores industriais para executar ações simples, regulares e repetitivas. Os programas no modo-de ensino são projetados especificamente para máquinas de moldagem por injeção com processos de produção exclusivos, obtendo recuperação bem-sucedida de objetos por meio do arranjo ordenado e seguro de movimentos básicos.
Robôs inteligentes de moldagem por injeção: esses robôs geralmente incluem posicionamento de memória de vários-pontos, espera de-pontos arbitrários e vários graus de liberdade. Eles normalmente empregam servodrives e podem executar operações complexas com o máximo de imitação humana. Além disso, ao equipá-los com sensores avançados, eles podem adquirir capacidades de visão, tátil e de detecção térmica, tornando-os robôs de moldagem por injeção altamente inteligentes.
Outros métodos de classificação incluem:
Método de acionamento: pneumático, conversão de frequência, servo.
Estrutura mecânica: rotativa, horizontal, agarramento lateral-.
Estrutura do braço: seção-única, seção-dupla.
Com base no número de braços, eles são divididos em tipos de braço único-e de braço-duplo.
Com base na estrutura do eixo X-, eles são divididos em tipo de braço suspenso e tipo de estrutura.
Com base no programa de controle, eles são divididos em vários programas fixos e programas{0}editáveis pelo usuário.
Com base na mobilidade do braço, distingue-se o tamanho do equipamento, geralmente em incrementos de 100mm.
