Primeiramente, em relação à alimentação, os sinais da injetora e do robô são transmitidos através de relés intermediários. Suas fontes de alimentação são independentes, o que ajuda a melhorar sua estabilidade. Se o sinal está ativo alto ou baixo não está especificado no padrão europeu; é definido pelos próprios fabricantes de máquinas de moldagem por injeção e de robôs. A norma europeia define apenas o estado ligado/desligado dos relés intermediários.
Por exemplo, se um fabricante de máquina de moldagem por injeção precisar definir "fechamento de molde permitido" como ativo baixo, uma fonte de alimentação de 0 V será fornecida ao pino de "alimentação da máquina de moldagem por injeção" de 32- pinos. Quando o robô permite o fechamento do molde, o relé intermediário correspondente fecha, puxando o sinal no pino 17 para baixo. Da mesma forma, se for necessário um sinal ativo de alto nível, os 24 VCC da máquina de moldagem por injeção serão conectados ao pino 32.
Em relação aos sinais de parada de emergência e sinais de dispositivos de segurança, a Norma Europeia 67 tem um sinal a mais que a Norma Europeia 12. De acordo com a norma europeia, a área de trabalho do robô precisa ser cercada por segurança, portanto, um interruptor de parada de emergência e de verificação do dispositivo de segurança precisa ser instalado na cerca.
O sinal da “Área do Molde” é controlado por dois interruptores fotoelétricos no braço robótico. Esses interruptores monitoram se o braço robótico está dentro da área do molde. Se for, a máquina de moldagem por injeção deve ser impedida de fechar o molde. Este sinal difere ligeiramente dos outros. Quando o braço robótico não está dentro da área do molde, o relé intermediário fecha. Se a máquina de moldagem por injeção definir um sinal ativo de alto-nível, a linha de sinal correspondente será alta. Quando o braço robótico entra na área do molde, o relé intermediário abre e a linha de sinal fica baixa.
O sinal "Conectar Máquina de Moldagem por Injeção" é usado quando o braço robótico precisa ser usado. A ativação deste sinal interliga a máquina de moldagem por injeção com o braço robótico. A abertura e fechamento do molde da máquina de moldagem por injeção, os pinos ejetores e as ações de extração do núcleo são controlados pelo braço robótico. Quando este sinal é desabilitado, o braço robótico e a máquina injetora operam de forma independente.
