1. Certifique-se de que há água, eletricidade e gás prontamente disponíveis e que os alarmes das portas de segurança e das cortinas de luz estejam desativados.
2. No modo de robô manual, mova o cursor do robô para a barra de alarme e pressione "Confirmar tudo" para confirmar que a habilitação de soldagem está ativada (o botão azul no canto inferior esquerdo da tela do programa pendente não deve ser riscado).
3. Na unidade de programação do robô, selecione a interface de entrada/saída e verifique se os sinais de trabalho e de conclusão do trabalho do robô foram redefinidos. Caso contrário, reinicie-os. Em seguida, mude o interruptor de seleção de status no controle remoto do robô para o modo automático. O ponteiro do programa na unidade de programação deverá então apontar para o programa principal da CELL. {Se o ponteiro do programa não apontar para o programa principal CELL, mude o interruptor de seleção de status no controle remoto do robô para o modo manual e, em seguida, vá para a pasta R1, selecione o programa da célula (pressione Enter) e, em seguida, mude o interruptor de seleção de status de volta para o modo automático.} O robô mudará para o modo de operação automático.
4. Pressione o botão de reinicialização do alarme no painel de controle principal e mude a chave de seleção manual/manutenção/automática para automática.
5. Confirme se o ponteiro do programa na unidade de programação está apontando para o programa principal da CELL.
6. Ligue a alimentação do servo: Pressione o botão de alimentação do servo na caixa de operação para ligar a alimentação do servo posicionador ao mesmo tempo. A luz verde correspondente de alimentação do servo acenderá e a luz vermelha de redefinição do alarme deverá ser desligada. Se não estiver desligado, pressione o botão de reinicialização do alarme algumas vezes. Em seguida, pressione o botão Iniciar (2s). As luzes indicadoras correspondentes acenderão ao mesmo tempo e a estação de trabalho entrará no estado de operação automática.
