Um robô de moldagem por injeção normalmente consiste em um sistema de execução, um sistema de acionamento e um sistema de controle. Os sistemas de execução e acionamento são projetados para desempenhar as funções normais do braço, utilizando energia pneumática ou hidráulica para acionar os componentes mecânicos e realizar a função de picking. O sistema de controle controla o sistema de acionamento, garantindo que o sistema de execução opere de acordo com um processo pré-determinado. Tomando como exemplo um sistema de controle de robô simples:
Interface homem-máquina ←→ Sinal completo de abertura do molde da máquina de moldagem por injeção ←→ Microcontrolador ←→ Sinal do robô da máquina de moldagem por injeção ←→ Vários sinais de válvula ←→ Cilindro de execução
O operador opera por meio da interface homem-máquina. Quando o robô recebe um sinal executável da injetora, ele corta o sinal de fechamento do molde da injetora para garantir a segurança na coleta do produto. Após retirar o produto, o robô retoma a operação da injetora. O desafio do projeto do sistema de controle reside na relação de trabalho coordenada entre o robô e a máquina de moldagem por injeção. Sob o comando do sistema de controle, o robô realiza diversas ações de acordo com o procedimento de trabalho pré-determinado, removendo assim o produto moldado por injeção do molde e transferindo-o para um local designado ou para o próximo processo de produção. Ao projetar, o sistema de controle deve ser determinado com base no desempenho da máquina de moldagem por injeção, nas condições e requisitos operacionais do robô e na forma e peso do produto.
