(1) Cálculo de movimento e planejamento de trajetória: A resolução de movimento e o planejamento de caminho ideal melhoram a precisão do movimento do robô e a eficiência do trabalho.
(2) Compensação Dinâmica: Os robôs industriais são tipicamente estruturas cantilever em série com baixa rigidez e movimento complexo, tornando-os propensos a deformação e vibração. Isto requer uma combinação de cinemática e dinâmica. Para melhorar o desempenho dinâmico e a precisão do movimento do robô, o sistema de controle do robô deve estabelecer um modelo dinâmico e realizar compensação dinâmica. A compensação inclui principalmente compensação de gravidade, compensação de inércia, compensação de atrito e compensação de acoplamento.
(3) Compensação de calibração: Devido a erros de processamento e montagem, o corpo mecânico do robô inevitavelmente se desvia do modelo matemático teórico, reduzindo o TCP do robô e a precisão da trajetória, o que pode impactar severamente a soldagem e a programação offline. Este problema pode ser resolvido de forma eficaz detectando e calibrando os parâmetros do modelo do robô.
(4) Melhoria do pacote de processos: O sistema de controle deve ser integrado às aplicações reais de engenharia. Além de atualizações contínuas e funções mais poderosas, o sistema também deve desenvolver e melhorar continuamente pacotes de processos com base nas necessidades de aplicação da indústria. Isso ajuda a acumular experiência em processos industriais, tornando-os mais convenientes, simples e eficientes para os clientes.
