Na produção industrial, a instalação de robôs industriais é de suma importância. Problemas durante a instalação podem não só afetar o desempenho do robô e reduzir a sua vida útil, mas também impactar a segurança industrial e prejudicar os benefícios económicos da empresa. Portanto, a instalação adequada de robôs industriais é crucial. Com base na experiência anterior, o autor acredita que os três aspectos a seguir devem ser abordados durante a instalação:
1. Compreensão do Procedimento: Antes da instalação, o pessoal relevante deve ter um entendimento detalhado do procedimento operacional do robô industrial, esclarecendo as relações entre seus componentes, identificando quais dimensões e posições devem ser precisas e quais podem ser relaxadas. Além disso, é necessária uma análise detalhada dos desenhos de instalação, dominando os princípios de funcionamento e estrutura funcional do robô. Ferramentas e equipamentos apropriados devem ser adquiridos antes da instalação para garantir um melhor resultado da instalação.
2. Desenvolvimento de um Plano: Deve ser desenvolvido um plano de instalação detalhado para cada robô industrial, levando em consideração as condições reais de produção no local. Devem também ser estabelecidos planos de contingência para garantir uma implementação abrangente e eficaz. Além disso, antes da instalação propriamente dita, devem ser desenvolvidas instruções de trabalho relevantes. Essas instruções devem definir claramente procedimentos operacionais específicos, pontos-chave, pessoal necessário e requisitos de auto{4}inspeção, fornecendo assim uma base unificada para a segurança de equipamentos robóticos industriais. Várias cópias das instruções de trabalho devem ser feitas, e cada parte-a empresa de produção, o departamento de supervisão, o departamento de instalação e comissionamento e o-departamento de instalação no local-mantém uma cópia. Isso garante a responsabilização em caso de problemas futuros e evita disputas.