Os elementos de controle de um robô de moldagem por injeção incluem a sequência de trabalho, posição de chegada, tempo de ação, velocidade de movimento e aceleração/desaceleração.
O controle de um robô de moldagem por injeção é dividido em dois tipos: controle ponto{0}}a{1}}ponto e controle de trajetória contínua.
O sistema de controle pode ser projetado utilizando controle sequencial digital de acordo com os requisitos da ação. Primeiro é necessário programar e armazenar o programa e, em seguida, controlar o robô para realizar o trabalho de acordo com o programa prescrito.
Existem dois métodos de armazenamento de programas: armazenamento separado e armazenamento centralizado. O armazenamento separado armazena informações sobre vários fatores de controle em dois ou mais dispositivos de armazenamento, como armazenar informações de sequência em uma placa de pinos, tambor de came ou fita perfurada; armazenar informações de posição em um relé de tempo ou tambor rotativo de velocidade-constante. O armazenamento centralizado armazena todas as informações sobre vários fatores de controle em um dispositivo de armazenamento, como fita magnética ou tambor magnético. Este método é utilizado em situações onde sequência, posição, tempo e velocidade devem ser controlados simultaneamente, ou seja, em cenários de controle contínuo.
As placas de pinos são usadas em situações onde o programa precisa ser alterado rapidamente. A alteração de um programa requer apenas a substituição de um tipo de placa de pino, e o mesmo plug-in-pode ser reutilizado repetidamente; a duração do programa que a fita perfurada pode conter é ilimitada, mas se ocorrer um erro, toda a fita deverá ser substituída; a capacidade de informação do cartão perfurado é limitada, mas é fácil de substituir, salvar e reutilizar; núcleos magnéticos e tambores magnéticos são adequados apenas para aplicações com grandes capacidades de armazenamento. A escolha do elemento de controle depende da complexidade e precisão do programa.
Para braços robóticos complexos, é usado um sistema de controle do tipo ensinar-e-reproduzir. Braços robóticos mais complexos usam sistemas de controle digital, minicomputadores ou sistemas controlados por-microprocessadores.
As placas de pinos são o sistema de controle mais comumente usado, seguidos pelos tambores acionados por came. Esses sistemas possuem muitos cames, cada um atribuído a um eixo de movimento, e uma revolução do tambor completa um ciclo.
