Um robô industrial é um manipulador multi{0}}articulado ou um robô com vários-graus-de{3}}liberdade projetado para aplicações industriais. Possui controle automatizado e capacidades de movimento, e é um manipulador programável capaz de realizar diversas tarefas. Desde que o primeiro robô industrial prático e ensinável foi fabricado nos Estados Unidos em 1962, o desenvolvimento, a pesquisa e a aplicação internacionais de robôs industriais já duram 50 anos. Atualmente, as indústrias robóticas de muitos países, representadas pelo Japão, Estados Unidos, Alemanha, França e Coreia do Sul, estão a tornar-se cada vez mais maduras e sofisticadas.
Um robô industrial consiste principalmente em um corpo, um sistema de acionamento e um sistema de controle, sendo a tecnologia de controle de movimento seu núcleo. Ele depende de componentes como redutores e servomotores para alcançar operações de alta-precisão. Suas aplicações abrangem soldagem, manuseio de materiais e pintura, e desempenha um papel particularmente significativo nas indústrias automotiva e eletrônica, substituindo o trabalho manual na execução de tarefas de precisão em ambientes agressivos.
Um robô industrial é definido como um manipulador programável e multifuncional. A norma ISO (2012) especifica que deve ter três ou mais eixos programáveis. O primeiro robô industrial usado para peças automotivas foi desenvolvido nos Estados Unidos em 1956, e o primeiro robô industrial prático e ensinável foi fabricado nos Estados Unidos em 1962. Robôs industriais de países como Japão, Estados Unidos, Alemanha, França e Coreia do Sul tornaram-se equipamentos padrão em todo o mundo.
