O mercado de moldagem por injeção oferece uma grande variedade de braços robóticos. Ao contrário de outros equipamentos, os braços robóticos não são facilmente categorizados e avaliados: diferentes eixos, cursos, especificações inconsistentes e padrões industriais limitados tornam a comparação difícil.
Os potenciais compradores podem usar algumas diretrizes para tomar decisões informadas. Para comparar diferentes opções de forma eficaz, comece com o básico; ao compreender os fundamentos, você pode fazer uma escolha informada ao selecionar um braço robótico.
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A distância que um braço robótico percorre é conhecida como curso, e seu tamanho depende do tamanho da peça, da posição de descida e do formato da máquina. Para simplificar, esta distância é normalmente definida por três eixos: neste artigo, usaremos X, Y e Z. Observe que nem todos os fabricantes de braços robóticos definem o curso desta forma. Alguns definem eixos de maneira diferente, enquanto outros usam convenções de nomenclatura diferentes.
Eixo-X. Essa distância é geralmente chamada de curso de folga e seu tamanho está relacionado à espessura da peça. Por exemplo, para manipular uma caçamba, estender o braço robótico e puxar a caçamba para fora do molde requer um curso suficiente.
Eixo-Y. Esta distância, definida como percurso vertical, é determinada pela altura da máquina e pela altura de descida necessária. Em outras palavras, o braço do robô deve ser alto o suficiente para que a peça salte sobre a máquina e baixo o suficiente para ser abaixado a uma altura razoável acima do solo.
Eixo-Z. A magnitude do deslocamento-e{3}}para frente depende se o braço do robô abaixa a peça para a lateral ou para trás da máquina. As peças que utilizam este deslocamento servem simplesmente para saltar sobre a máquina.
A maneira mais simples de determinar o deslocamento necessário é desenhar um diagrama de layout. O layout não apenas determina cada percurso, mas também identifica elementos importantes no plano, como equipamentos, colunas de suporte e áreas livres.
