Introdução do produto
O robô de moldagem por injeção R09 é um braço robótico automatizado para moldagem por injeção de alta-precisão, capaz de manusear peças plásticas, adequado para pedidos em massa e personalizável.
Principais Parâmetros Técnicos
| Categoria de parâmetro | Especificação Específica |
|---|---|
| Curso transversal | 1500 milímetros |
| Traço-de retirada | P: 520 / R: 520 mm |
| Curso vertical | 950 milímetros |
| Tipo de luminária | 4 Sucção + 2 Aperto |
| Precisão de posicionamento repetido | ±0,05mm |
| Carga Máxima | 8kg |
| Capacidade de energia | 2,91 KVA |
| Peso do equipamento | 246kg |
Vantagens e campos de aplicação
(I) Principais vantagens
Operação de{0}alta precisão
O robô de moldagem por injeção R09 utiliza servo acionamento completo, alcançando uma repetibilidade de ± 0,05 mm, garantindo fixação e posicionamento precisos das peças.
Operação de alta-eficiência
O design de-braço duplo e-estação dupla permite o processamento simultâneo de peças de trabalho em diferentes estações, com um tempo de ciclo de apenas 5,61 segundos e um tempo de aperto rápido de 1,5 segundos, melhorando significativamente a eficiência da produção.
Durável
As juntas principais são construídas com aço altamente-resistente ao desgaste-e rolamentos de alta-precisão, permitindo que o robô opere continuamente por mais de 8 anos sem substituições frequentes de peças.
Aderência flexível
O efetor final pode ser equipado com 4 ventosas + 2 pinças mecânicas, acomodando peças de vários formatos.
(II)Campos de Aplicação e Materiais Compatíveis
| Categoria de cenário de aplicativo | Objetos de aplicação específicos | Materiais Adaptáveis |
|---|---|---|
| Automação de moldagem por injeção | Vários produtos plásticos (por exemplo, caixas de eletrodomésticos, peças estruturais eletrônicas 3C, peças plásticas-de uso diário) e resíduos de corredores | Plásticos de engenharia e plásticos{0}}de uso geral, como ABS, PP, PE, PC e PA; compatível com peças produzidas por moldes de câmara quente e câmara fria |
| Produção de peças automotivas | Peças internas automotivas (painéis de instrumentos, painéis de portas, painéis de acabamento de pilares), peças externas (grades, faixas de acabamento) e caixas de componentes eletrônicos | Plásticos-resistentes às intempéries, plásticos-modificados contra impactos e materiais plásticos ecológicos com baixo teor de-COV |
| Fabricação de eletrônicos 3C | Estruturas intermediárias de celulares, gabinetes de laptop, conectores, suportes de câmera e outras peças moldadas por injeção de precisão- | Plásticos modificados especiais, como plásticos reforçados com fibra de vidro-, plásticos-retardadores de chama e plásticos de alto{2}}brilho |
(III)Simulação-no local e exibição de fechamento estrutural-
Figura 2.1 Diagrama-de objetos físicos no local
Ensine pingente
Levante a base
Figura 2.2 Diagramas-de close de cada componente
Fluxo de trabalho do manipulador de moldagem por injeção:
Esperando e começando: O manipulador espera na posição segura. Depois que a máquina de moldagem por injeção completa a injeção, retenção de pressão e abertura do molde, ela recebe o sinal-de recebimento da peça e inicia o fluxo de operação.
Posicionamento preciso: o eixo transversal e o eixo{0}}de extração se movem de forma síncrona para direcionar os braços duplos para o topo da cavidade do molde. O sistema posiciona a ferramenta com precisão na posição alvo com base nas coordenadas predefinidas e na compensação visual.
Agarramento de peças: O cilindro da ferramenta atua, com o mecanismo de 4 sucção e 2 de fixação operando simultaneamente. As ventosas a vácuo adsorvem a superfície da peça de trabalho e os mecanismos de preensão prendem as bordas da peça de trabalho para garantir uma aderência estável.
Retirada Segura: o eixo de extração faz com que os braços duplos se retraiam, separando totalmente a peça de trabalho do molde. Em seguida, o eixo inferior e o eixo transversal são vinculados para transportar a peça de trabalho para a posição designada.
Liberar e redefinir: A ferramenta libera a peça e os braços duplos retornam à posição de espera ao longo do caminho original, aguardando o próximo sinal de abertura do molde da máquina de moldagem por injeção para completar um ciclo de trabalho.
Sugestões para uso de equipamentos
Requisitos de Adaptação Ambiental
O equipamento deve ser usado em um ambiente de oficina com temperatura-constante, livre de poeira pesada e vibrações intensas. Recomenda-se controlar a temperatura ambiente em 5–40 graus e a umidade relativa em 30%–80%. Um espaço operacional seguro maior ou igual a 1,5 m deve ser reservado ao redor da máquina de moldagem por injeção. O sistema de alimentação deve ser equipado com um terminal de aterramento independente e a faixa de flutuação de tensão deve ser controlada dentro de ±10%.
Pontos iniciais de comissionamento
Calibre as coordenadas de origem dos eixos transversais, de extração{0}}e verticais e teste os limites de movimento e limites suaves de cada eixo. Ajuste a pressão de adsorção a vácuo (0,4–0,5 MPa) e a força de fixação dos acessórios; verifique a trajetória de movimento cooperativo dos braços duplos para garantir que não haja interferência ou instabilidade durante operação em alta-velocidade.
Conteúdo de manutenção diária
Antes da operação diária: Verifique o desgaste das ventosas a vácuo e a pressão do ar dos cilindros do aparelho e limpe os detritos plásticos da superfície do aparelho.Manutenção semanal: Aplique graxa lubrificante nos mecanismos de transmissão dos eixos de deslocamento/extração, verifique o nível de óleo lubrificante do redutor e aperte todos os parafusos de conexão.
Recomendações regulares de manutenção profunda
Inspeção mensal: Verifique os ventiladores de dissipação de calor dos servomotores e drivers, a vedação das juntas dos tubos de ar e teste a sensibilidade do gatilho do botão de parada de emergência e da cortina de luz de segurança.
Calibração trimestral: Recalibre a precisão de posicionamento repetido de cada eixo (erro menor ou igual a ±0,05 mm) e verifique o paralelismo dos acessórios.
Tag: robô de moldagem por injeção r09, fabricantes de robôs de moldagem por injeção r09 na China, fornecedores, fábrica
