Principais Parâmetros Técnicos

Categoria de parâmetro	Especificação Específica	Função principal
Envergadura do braço	1587 mm	Adequado para espaços de trabalho estreitos, atendendo às necessidades de pintura em spray de-superfícies de peças de trabalho de pequeno e médio{1}}tamanho (por exemplo, peças automotivas, caixas de ferragens). Reduz o espaço do equipamento e melhora a flexibilidade do layout da oficina.
Precisão de posicionamento repetido	±0,05mm	Garante que a pistola de pintura se mova com precisão ao longo do caminho predefinido, evitando pulverização perdida de tinta ou pulverização sobreposta causada por desvio de trajetória, e garante consistência na espessura e cor da película de tinta em diferentes peças de trabalho.
Carga Máxima	10kg	Suporta de forma estável a pistola de pulverização, a tubulação de fornecimento de tinta da bomba de diafragma e os acessórios de monitoramento de filme de tinta. Evita taxas de pulverização instáveis causadas por flutuações de carga e mantém a operação contínua e estável do equipamento.
Capacidade de energia	5,06kVA	Fornece energia ao corpo do robô, ao sistema de controle Huacheng e à bomba de diafragma. Ele garante a correspondência de energia de todos os componentes sob condições complexas de pintura em spray e evita a partida-anormal do equipamento devido à fonte de alimentação insuficiente.
Peso do equipamento	Aproximadamente 152kg	Equilibra a estabilidade e a flexibilidade da estrutura mecânica, reduz a vibração gerada pelo braço robótico durante direção em alta-velocidade (por exemplo, pintura em spray nas bordas e cantos da peça) e melhora ainda mais a precisão das posições de pintura em spray.
Classe de Proteção	Pulso IP54, Corpo IP40	Bloqueia gotículas de névoa de tinta, gases voláteis de solventes e poeira de oficina gerada durante a pintura em spray. Protege circuitos internos e peças móveis contra erosão da pintura e prolonga a vida útil do equipamento.

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Vantagens e campos de aplicação

(I) Principais vantagens

01/

Programação-Ensino Gratuito, Adaptação de Estação Dupla-mais Flexível:Equipado com um sistema de ensino-livre de programação, os operadores só precisam segurar a pistola de ensino e demonstrar o caminho da pintura em spray para as peças na Estação 1 e na Estação 2 em sequência; o sistema registra automaticamente a trajetória-da estação dupla e a lógica de comutação da plataforma rotativa. Nenhuma codificação é necessária e, ao trocar linhas de produção para novas peças de trabalho, o programa de pintura por spray de estação dupla pode ser configurado em pouco tempo.

02/

Eficiência de produção duplicada:Enquanto o robô pulveriza tinta na peça de trabalho na Estação 1, o operador pode completar simultaneamente "descarregar a peça pintada + carregar a nova peça" na Estação 2. Após mudar de estação, a pintura por pulverização na Estação 2 começa imediatamente. Em comparação com o modo de estação-única, a capacidade de produção de turno único-aumenta em mais de 40%.

03/

Compatibilidade de processo mais forte: Adequado para peças de trabalho que exigem "pintura em spray multi-superfície passo-a-passo" (por exemplo, as superfícies frontal e lateral da peça de trabalho precisam ser pulverizadas duas vezes). Depois que a primeira superfície é pintada na Estação 1, a plataforma rotativa muda para a Estação 2 e o robô ajusta sua postura para completar a pintura em spray da segunda superfície sem ferramentas adicionais de inversão.

04/

Intervenção manual mais segura:Os operadores somente carregam e descarregam materiais na "estação de não-pulverização" (por exemplo, quando a Estação 2 for pulverizada) e mantêm uma distância segura da "estação de pulverização" (por exemplo, Estação 1), evitando o contato com gotas de tinta e o risco de movimento do braço robótico.

(II)Campos de Aplicação e Materiais Compatíveis

Categoria de cenário de aplicativo	Objetos de aplicação específicos	Materiais Adaptáveis
Campo de peças automotivas	Suportes de pára-choques automotivos, dobradiças de portas, tampas decorativas de motor, calotas de roda	Chapas de-aço laminadas a frio, liga de alumínio 6061, materiais compostos de PP + fibra de vidro; Tipos de tinta: tinta amino para cozimento, esmalte acrílico
Campo de ferramentas de hardware	Caixas de ferramentas elétricas (por exemplo, furadeira elétrica, caixas de chaves), painéis de fechadura de portas, caixas de componentes hidráulicos	Chapas de aço galvanizado, liga de zinco, alumínio-fundido; Tipos de tinta: tinta epóxi éster, acabamento de poliuretano
Campo de eletrônicos de consumo	Caixas inferiores para laptop, caixas de alto-falantes inteligentes, painéis metálicos de pequenos eletrodomésticos	Plástico ABS, liga PC/ABS, alumínio anodizado; Tipos de tinta: tinta curável-UV, tinta acrílica foscapó de poliéster-resistente às intempéries, pó de fluorocarbono (resistente a UV-), pó-semelhante a pedra

(III)Simulação-no local e exibição de fechamento estrutural-

Figura 2.1 Diagrama-de objetos físicos no local

Gabinete de controle elétrico do robô

Arma de ensino e caixa de ensino

Base de fixação elevada/bancada de trabalho

Programação-Sistema Gratuito

Pistola de pulverização

Bomba de diafragma

Plataforma Rotativa

Figura 2.2 Diagramas-de close de cada componente

O principal processo de trabalho da programação-do robô de pintura em spray gratuito e da plataforma rotativa é o seguinte:
1.Preparação inicial: os operadores colocam as peças a serem pintadas-com spray na Estação 1 e na Estação 2, respectivamente, para garantir o posicionamento preciso; verifique o estoque de tinta no cilindro de material e a tubulação de abastecimento de tinta da bomba de diafragma e confirme se a plataforma giratória está na posição inicial onde "Estação 1 está voltada para a pistola".
2. Programação-Ensino Gratuito e Configuração de Processo: Inicie a programação-sistema de ensino gratuito, bomba de diafragma e servo acionamento de plataforma rotativa; o operador segura a pistola de ensino, primeiro guia a pistola para completar a demonstração da trajetória da pintura em spray para a peça de trabalho na Estação 1 (o sistema grava automaticamente) e, em seguida, registra o movimento da plataforma rotativa para girar a peça de trabalho na Estação 2 para a frente da pistola de pulverização para demonstração da trajetória; o sistema associa automaticamente o processo de operação contínua de “pintura em spray na Estação 1 → comutação de plataforma rotativa → pintura em spray na Estação 2”.
3. Pintura em spray na Estação 1: O robô aciona a pistola de pulverização para se mover para a posição inicial da peça na Estação 1, e a bomba de diafragma fornece tinta de forma síncrona para completar a pintura em spray na Estação 1 de acordo com a trajetória ensinada; durante este processo, o operador pode preparar ferramentas ou materiais para serem carregados na Estação 2.
4. Troca de plataforma giratória: Após a conclusão da pintura em spray na Estação 1, o robô é redefinido automaticamente para uma posição segura; a plataforma rotativa recebe o comando do sistema e muda da "Estação 1 para a Estação 2" para fazer com que a peça de trabalho na Estação 2 fique voltada para a pistola de pintura.
5.Ciclagem e Acabamento: Após a conclusão da pintura em spray, o robô é reiniciado e a plataforma giratória retorna à posição inicial; repita as etapas 3 a 5 para obter produção contínua; ao desligar, limpe o bico da pistola, desligue a bomba de diafragma e o sistema de controle e conclua a limpeza do equipamento.

Sugestões para usar equipamentos correspondentes

Requisitos do ambiente de trabalho

Deve ser utilizado em oficinas com boa ventilação e instalações à prova de explosão-(para evitar o acúmulo de gases voláteis de solventes de tintas); a temperatura ambiente deve ser controlada entre 5 e 38 graus e a umidade relativa deve ser mantida entre 35% e 65%; evite operar em áreas com alta concentração de poeira ou poluição por óleo para evitar afetar a adesão da tinta.

Manutenção de componentes principais

Verifique regularmente se o bico da pistola está bloqueado por tinta curada; em caso afirmativo, limpe-o com um solvente especial ou substitua-o; verifique a vedação do corpo da bomba de diafragma para evitar vazamento de tinta; limpe o painel de operação da arma de ensino e a interface do sistema de controle Huacheng para garantir uma operação sensível.

Medidas de proteção de segurança

Cercas de proteção-à prova de explosão deverão ser instaladas na área de trabalho, e não{1}}operadores serão estritamente proibidos de entrar; os operadores devem usar máscaras de gás (para evitar a volatilização de solventes), óculos de proteção e luvas-resistentes a solventes durante a operação para evitar a inalação de gases nocivos ou o contato da pele com a tinta; não toque nas partes móveis e nos bicos das pistolas quando o equipamento estiver funcionando.

Conteúdo de manutenção diária

Verifique diariamente se os parafusos de conexão dos diversos componentes do equipamento estão soltos e se a tubulação de abastecimento de tinta da bomba de diafragma está danificada;

Verifique semanalmente a suavidade do movimento de cada eixo do braço robótico e aplique óleo lubrificante especial;

Verifique mensalmente se a camada de isolamento do circuito elétrico está intacta (para evitar a corrosão do solvente), faça backup dos dados da trajetória da pintura em spray no sistema de controle, calibre a precisão da indexação da plataforma rotativa e faça backup dos dados da trajetória da pintura em spray de estação dupla no sistema-livre de programação;

Limpe a tinta residual no cilindro de material a cada duas semanas para evitar que a deterioração da tinta afete a qualidade subsequente da superfície da pintura.