Principais Parâmetros Técnicos

Categoria de parâmetro	Especificação Específica	Função principal
Envergadura do braço	1895 mm	Abrange necessidades de pregagem em múltiplas-estações e fornece espaço de trabalho suficiente para cenários como pregagem complexa com vários-graus-de{3}}liberdade e montagem de peças de trabalho
Precisão de posicionamento repetido	±0,05mm	Garante que a pistola de pregos pneumática atinja com precisão a posição de pregagem predefinida, garante a consistência do espaçamento e da profundidade do prego e melhora a estabilidade da qualidade da montagem
Carga Máxima	20kg	Suporta de forma estável a pistola de pregos pneumática, a caixa de pregos e os dispositivos de suporte, atende aos requisitos de carga das pistolas de pregos pneumáticas de diferentes especificações durante a operação e evita desvio operacional
Capacidade de energia	5,87kVA	Fornece suporte de energia estável para o corpo do robô, gabinete de controle elétrico e bomba de ar, garantindo fornecimento de energia contínuo e suave durante o processo de pregagem
Peso do equipamento	Aproximadamente 230kg	Melhora a estabilidade estrutural do equipamento, reduz o impacto da vibração na precisão do posicionamento durante a pregagem em alta-velocidade e garante uma operação confiável-de longo prazo
Classe de Proteção	Pulso IP54, Corpo IP40	Melhora a proteção do robô contra poeira e névoa leve de água, tornando-o adequado para ambientes industriais, como fabricação de móveis e processamento de materiais de construção

product-1600-1261

Vantagens e campos de aplicação

(I) Principais vantagens

Garantia dupla de controle preciso dos pregos + prevenção de danos à peça:Contando com uma precisão de posicionamento repetido de ± 0,05 mm, ele pode não apenas travar com precisão as coordenadas de pregamento, mas também ajustar a força de disparo da pistola de pregos pneumática de acordo com o material da peça de trabalho - reduz a força de impacto para placas macias para evitar rachaduras e aumenta a força de penetração para materiais duros para garantir uma fixação firme, resolvendo o ponto principal de "danos à peça de trabalho causados por força irregular" na pregagem manual.

Colaboração eficiente de programação offline + reutilização de lote:Ao planejar o caminho de pregagem no programador manual, o "conjunto de coordenadas de pregagem + parâmetros de disparo" pode ser salvo simultaneamente como um programa exclusivo. Para a produção posterior de peças com a mesma especificação, não há necessidade de programação repetida e a operação pode ser iniciada chamando diretamente o programa. Ele é especialmente adequado para as necessidades de produção em massa de "multi-lotes, mesmo{4}}modelo" nas indústrias de móveis e embalagens, com eficiência de programação melhorada em mais de 60%.

(II)Campos de Aplicação e Materiais Compatíveis

Categoria de cenário de aplicativo	Objetos de aplicação específicos	Materiais Adaptáveis
Fabricação de móveis	Emenda de estrutura de gabinete, montagem de placa, fixação de estrutura de mesa e cadeira	Placas de madeira maciça, placas-feitas pelo homem (aglomerados, MDF), placas multi-camadas
Indústria de embalagens	Selagem de caixas pesadas, emenda e reforço de caixas de madeira, montagem de paletes	Papel ondulado (alta resistência), tiras de madeira maciça, compensado
Processamento de materiais de construção	Fixação de teto em placa de gesso, emenda de reforço decorativo, montagem de parede divisória leve	Placas de gesso, reforços de PVC, quilhas de aço leve (tipo fino)

(III)Simulação-no local e exibição de fechamento estrutural-

Figura 2.1 Diagrama-de objetos físicos no local

Gabinete de controle elétrico do robô

Base de elevação fixa para robô

Nail Gun and Fixture

Figura 2.2 Diagramas-de close de cada componente

O fluxo de trabalho principal do robô pistola de pregos é o seguinte:

1, o operador fixa a peça a ser montada na bancada e completa o posicionamento preciso da peça através do dispositivo de posicionamento;

2, usa o pingente de ensino para definir parâmetros de pregagem (incluindo posição de pregagem, força de disparo, número de pregos por estação) e seleciona o programa de trajetória de pregagem predefinido;

3, após iniciar o equipamento, o robô aciona a pistola de pregos pneumática para se mover para a primeira posição inicial de pregar de acordo com as instruções do programa;

4, a pistola de pregos pneumática dispara automaticamente e aciona os pregos de acordo com a trajetória definida. Durante o processo, o robô mantém a precisão da posição relativa entre a pistola de pregos pneumática e a peça em tempo real para evitar desvios;

5, após a conclusão do pregamento de uma única peça de trabalho, o robô aciona a pistola de pregos pneumática para reiniciar e aguarda as instruções de pregamento para o próximo lote de peças de trabalho.

Sugestões para usar equipamentos correspondentes

01/

Requisitos de Adaptação Ambiental:Recomenda-se utilizá-lo em ambiente seco, livre de poeira pesada e gases corrosivos para evitar que umidade ou poeira entre no bico da pistola de pregos pneumática e nas partes móveis do robô, o que pode afetar a precisão do pregamento e a vida útil do equipamento.

02/

Pontos-chave para o primeiro comissionamento:Antes do primeiro uso, é necessário focar na calibração do desvio entre a pistola de pregos pneumática e o eixo de movimento do robô, testando a estabilidade da pressão do ar da bomba de ar (para garantir que ela atenda aos requisitos de pressão de trabalho da pistola de pregos pneumática) e verificando o grau de correspondência entre os parâmetros de pregamento e o material e espessura da peça de trabalho.

03/

Conteúdo de manutenção diária:

Antes da operação diária, verifique se o bico da pistola de pregos pneumática está bloqueado, se os pregos pneumáticos na caixa de pregos são suficientes e se o fornecimento de pregos está liso e limpe os resíduos de lascas de madeira ou poeira na superfície da pistola de pregos pneumática;

Verifique semanalmente a lubrificação das juntas móveis do robô e adicione lubrificante especial conforme necessário;

Verifique mensalmente a estabilidade da conexão das linhas de energia e das mangueiras da bomba de ar para evitar falhas causadas por linhas envelhecidas ou vazamento de ar nas mangueiras de ar;

Limpe regularmente o dispositivo de posicionamento da bancada para manter a limpeza do dado de posicionamento da peça e evitar desvios de posicionamento.