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Robô de soldagem secundária

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Robô de soldagem secundária
Detalhes
Precisão de posicionamento de repetição ultra{0}}alta: ±0,05 mm;Capacidade de carga: 10 kg;Alcance: 2.131 mm
Materiais aplicáveis: aço de baixo carbono (Q235, SPHC, SS400), aço de alta-resistência e baixa{3}}liga (Q355, aço 45#, 16Mn, etc.), chapa de aço galvanizado
Cenários de aplicação: Automóveis e autopeças, indústria de máquinas de construção (por exemplo, estruturas de veículos, braços móveis, bastões, tanques de óleo hidráulico, etc.)
Classificação de produto
Robô de soldagem
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Descrição

 

Principais Parâmetros Técnicos

 

 

Categoria de parâmetro Especificação Específica
Envergadura do braço 2131 milímetros
Precisão de posicionamento repetido ±0,05mm
Carga Máxima 10kg
Capacidade de energia 6,48kVA
Peso do equipamento Aproximadamente 230 kg
Classe de Proteção Pulso: IP54; Corpo: IP40

 

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Principais vantagens

 

 

Soldagem de ultra{0}}alta precisão e estável

Com uma precisão de posicionamento repetitivo de ±0,05 mm, o robô controla consistentemente o caminho de deslocamento, o ângulo da tocha e a velocidade de soldagem da tocha de soldagem, proporcionando largura de solda e profundidade de penetração uniformes. Elimina completamente defeitos comuns na soldagem manual, como soldas perdidas, juntas frias, inclusões de escória, bolhas e superfícies de solda irregulares, mantendo um rendimento do produto acabado superior a 99%.

 

Programação offline + armazenamento de parâmetros digitais para produção ininterrupta

Dois modos de programação estão disponíveis: programação on-line através de um console portátil e programação de simulação off-line em um computador. A modelagem e simulação off-line não ocupam a estação de produção do robô, melhorando significativamente a eficiência na troca de modelos e no comissionamento. Os parâmetros do processo, incluindo corrente de soldagem, tensão, velocidade de deslocamento da tocha e fluxo de gás, podem ser armazenados por zona, garantindo consistência de soldagem excepcional para peças de trabalho do mesmo lote e permitindo que novos operadores comecem rapidamente.

 

Articulação de vários{0}eixos para expandir a produção flexível

Quando equipada com um posicionador de eixo-único ou de{1}eixo duplo, a peça de trabalho pode ser girada 360 graus para manter posições ideais de soldagem plana ou de filete em todos os momentos. Um trilho de aterramento linear opcional estende a faixa de trabalho para 2 a 6 metros, permitindo que um único robô atenda a diversas estações e processe peças de diversas especificações. É ideal para soldar componentes grandes, como chassis longos de veículos, braços móveis e estruturas de caixa.

 

Funções opcionais com valor-adicionado

As configurações opcionais incluem rastreamento de costura a laser, ajuste automático da altura da tensão do arco e limpeza automática da tocha e mecanismos de corte de fio. Esses recursos acomodam desvios dimensionais de peças de entrada e reduzem ainda mais os requisitos de precisão de posicionamento para acessórios de ferramentas.

 

Campos de aplicação e materiais compatíveis

 

 

 

Cenários de aplicação Peças de trabalho típicas Materiais básicos compatíveis Processos Comuns de Soldagem
Máquinas de construção Lanças de escavadeira, braços de escavação, chassis, tanques de óleo hidráulico, suportes de carregadeira Aço-resistente ao desgaste-de alta resistência, incluindo Q355, Q690 e NM400 Soldagem de filete multi-camadas e multi{1}}passagens e soldagem de topo para chapas grossas
Peças automotivas Estruturas de veículos, suportes de chassis, estruturas de assentos, componentes de escapamento Aço de baixo-carbono, chapas de aço galvanizado, ligas de alumínio (é necessária uma máquina de solda por pulso) Soldagem-de chapa fina, soldagem de filete contínua
Estrutura Geral de Aço Colunas de construção de fábrica, suportes de elevação, racks de armazenamento, estruturas de caixa Placas médias e finas de Q235, SS400 Soldagem plana para cordões de solda longos, soldagem intermitente
Equipamentos para contêineres e chapas metálicas Carcaças de equipamentos, estruturas de caixa, racks transportadores Chapas-laminadas a frio, chapas galvanizadas Soldagem de chapas-finas-de alta velocidade

 

 

Figura 2.1 3Diagrama de Simulação D

1

 

Figura 2.2 Diagrama-de objetos físicos no local

2

 

Figura 2.3 Diagramas-de close de cada componente

3
Gabinete de controle elétrico do robô
5
Posicionador
4
Carretel de fio
7
Alimentador de arame
6
Máquina de solda MIG
8
Trilho terrestre

 

processo de trabalho principal

 
 
 
 

 

Os operadores fixam a peça na bancada de soldagem e completam o posicionamento.

Defina os parâmetros de soldagem através do programa Teach Pendant e selecione a trajetória de soldagem predefinida.

Inicie o robô; move a tocha de soldagem até a posição inicial e segue a trajetória programada.

A tocha executa a soldagem enquanto mantém a precisão da posição-em tempo real da peça de trabalho.

Após a soldagem, o robô retorna a tocha à posição original e aguarda o próximo lote.

 

Demonstração de vídeo de caso de cliente

 

 


 
Perguntas frequentes

P: Como escolher entre tochas de soldagem resfriadas a ar-e a água-?

R: Uma tocha de soldagem-resfriada a ar é adequada para soldagem intermitente com uma pequena corrente abaixo de 300A. Para soldagem contínua-de longa duração com corrente acima de 300A, recomenda-se uma tocha de soldagem-resfriada a água combinada com um tanque de água de resfriamento para evitar danos à tocha causados ​​por superaquecimento.

P: O que causa porosidade durante a soldagem

A: Vazamento de gás de proteção ou pressão e vazão de gás inadequadas; Arame de solda úmido ou óleo, ferrugem e contaminantes nas peças; Bocal entupido ou difusor de gás danificado; O dispositivo de aquecimento do cilindro de gás CO₂ não está ligado.

P: Que manutenção de rotina é necessária para o robô?

R: Limpe os respingos de soldagem na tocha de soldagem e verifique diariamente se há cabos e tubos de ar desgastados; Limpe o mecanismo de alimentação do fio e inspecione os circuitos de aterramento semanalmente; Lubrifique regularmente as juntas do robô e realize a calibração de origem.

P: Quais serviços estão incluídos na-instalação e comissionamento de equipamentos no local?

R: Nossa empresa fornece-instalação no local, comissionamento de equipamentos e serviços de treinamento técnico profissional em todo o mundo. Orientação técnica remota online também está disponível. Você pode selecionar com flexibilidade o modo de serviço de acordo com os requisitos reais do projeto.

 

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