Principais Parâmetros Técnicos

Categoria de parâmetro	Especificação Específica	Função principal
Envergadura do braço	1895 mm	Ele cobre as necessidades de soldagem MIG de peças de trabalho-pequenas e médias. Ele fornece espaço de trabalho suficiente para comutação de múltiplas-estações e soldagem em vários{3}}ângulos de peças complexas, atendendo aos requisitos de ajuste da posição de soldagem de peças de diferentes tamanhos. Seu raio de trabalho pode ser expandido ainda mais quando combinado com um trilho de aterramento.
Precisão de posicionamento repetido	±0,05mm	Garante que a tocha de soldagem MIG esteja alinhada com precisão com a trajetória de soldagem. Combinado com a função de posicionamento por arrasto do sensor de força de 6 eixos, evita desvios de solda e soldagem a frio causados por erros de posicionamento ou leve deformação da peça, garantindo assim a precisão da trajetória de soldagem e a estabilidade da qualidade da solda.
Carga Máxima	20kg	Ele suporta de forma estável a tocha de soldagem MIG, sensor de força de 6-eixos e acessórios de suporte. Mesmo quando equipado com uma tocha de soldagem especial para serviço pesado, o arrasto estável pode ser alcançado com o auxílio do sensor, atendendo às necessidades de ajuste da posição de soldagem e registro de coordenadas de peças de diferentes espessuras.
Capacidade de energia	5,87kVA	Ele fornece fonte de alimentação estável para o sistema de movimento do robô, sistema de controle de soldagem MIG, sensor de força de 6 eixos e pendente de arrasto. Ele garante a saída estável de corrente e tensão durante a soldagem e, ao mesmo tempo, garante a estabilidade da transmissão do sinal de arrasto do sensor e a resposta dos comandos de operação do pingente de aprendizagem.
Peso do equipamento	Aproximadamente 230kg	Ele melhora a estabilidade estrutural geral do equipamento, reduz as vibrações causadas pelo movimento da tocha de soldagem, a operação de arrasto do sensor e a execução de comandos pendentes durante a soldagem e minimiza o impacto das vibrações na precisão do posicionamento, na precisão do registro de coordenadas e na qualidade da solda, garantindo assim uma operação confiável-de longo prazo.
Classe de Proteção	Pulso IP54, Corpo IP40	O corpo do robô melhorou a resistência à poeira e névoa de água no ambiente industrial. O sensor de força de 6 eixos, com um nível de proteção mais alto, pode resistir efetivamente a respingos e adesão de óleo, evitando danos aos componentes sensores de arrasto, peças móveis e componentes elétricos, e adaptando-se ao complexo ambiente operacional da oficina.

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Vantagens e campos de aplicação

(I) Principais vantagens

Sensor de força de 6 eixos:O posicionamento por arrasto simplifica o processo de operaçãoO sensor de força de 6 eixos quebra o modo tradicional de "confiar no pingente de aprendizagem do robô para controle de posição". Os operadores não precisam controlar o robô através de comandos complexos; em vez disso, eles podem arrastar diretamente o sensor para fazer o robô se mover na direção alvo. Depois de atingir a coordenada especificada, os dados das coordenadas podem ser gravados na unidade de programação do robô. Por exemplo, no planejamento da trajetória antes da soldagem de superfícies curvas complexas, os operadores podem arrastar "manualmente" diretamente o sensor para ajustar o contorno da solda da peça de trabalho, e o pingente de ensino do robô registrará as coordenadas necessárias após atingir os pontos especificados.

Arraste o pingente de ensino:Controle de posição do joystick + operação de botão para adaptação precisa a vários cenáriosO pendente de aprendizagem por arrasto realiza o controle de posição preciso do robô por meio de um joystick multi-direcional, que é especialmente adequado para cenários que exigem "ajuste de posição preciso". Por exemplo, antes da soldagem, quando a tocha de soldagem precisa ser alinhada com o ponto inicial da solda, o operador pode ajustar lentamente as direções do eixo X/Y/Z através do joystick para posicioná-la com precisão no ponto alvo.

Adaptação eficiente à soldagem em vários{0}cenários, reduzindo custos de mudança de modelo:Com a função colaborativa da tocha de soldagem MIG, sensor de força de 6 eixos e pendente de arrasto, o robô pode ser adaptado a vários formatos de junta, como soldagem de topo de placa plana, soldagem de filete, soldagem sobreposta e soldagem de superfície curva. Para a soldagem de peças pequenas-de lotes e de diversas{7}}variedades (por exemplo, estruturas de móveis personalizadas em produtos de hardware), é necessário apenas arrastar rapidamente o sensor para registrar as coordenadas de soldagem da nova peça de trabalho e, em seguida, salvar o programa com o programa pendente. Durante a próxima mudança de modelo, o programa pode ser chamado diretamente sem reescrever códigos complexos.

(II)Campos de Aplicação e Materiais Compatíveis

Categoria de cenário de aplicativo	Objetos de aplicação específicos	Materiais Adaptáveis
Novos Equipamentos Energéticos	Soldagem de conectores de suporte solar, soldagem de estruturas de gabinete de bateria de armazenamento de energia, soldagem de vedação de invólucros de pilha de carregamento	Liga de alumínio, aço inoxidável, chapa de aço galvanizado
Fabricação de automóveis	Soldagem de paredes laterais da carroceria e soldas de pilares, soldagem de suportes de suspensão do chassi, soldagem de vedação de carcaças de baterias de energia	Aço macio, aço{0}}de alta resistência, chapa de aço galvanizado
Produtos de hardware	Soldagem de corrimãos com formatos-especiais para móveis de metal, emenda de estruturas de suporte de carga-para caixas de ferramentas, processamento de soldagem de utensílios de cozinha em aço inoxidável	Aço macio, aço inoxidável, latão

(III)Campos de Aplicação e Materiais Adaptáveis

Figura 2.1 3Diagrama de Simulação D

Figura 2.2 Diagrama-de objetos físicos no local

Gabinete de controle elétrico do robô

Carretel de fio

Alimentador de arame

Máquina de solda MIG

Tocha de soldagem MIG

Sensor de força de 6 eixos e pendente de aprendizagem de arrasto

Base de elevação fixa para robô

Figura 2.3 Diagramas-de close de cada componente

O fluxo de trabalho principal do robô de soldagem por pontos é o seguinte:
1, Posicionamento e fixação da peça de trabalho: O operador coloca a peça de trabalho a ser soldada em um acessório dedicado e a fixa através de pinos de localização e dispositivos de fixação para garantir que a posição de soldagem da peça de trabalho esteja claramente exposta para operações de arrasto subsequentes.
2, ensino de arrasto e gravação de coordenadas: para uma nova peça de trabalho, primeiro ligue o modo de arrasto do sensor de força de 6 eixos. O operador arrasta diretamente o sensor para se mover ao longo da peça soldada, e o sensor registra automaticamente os dados de coordenadas de cada posição chave. Se os pontos locais precisarem de ajuste fino, use o joystick do pendente de arraste para ajustar a posição do robô e pressione o botão de gravação de coordenadas para salvar após alinhar com o ponto alvo. Depois de registrar todos os pontos, defina parâmetros como corrente de soldagem, tensão e velocidade de alimentação do arame na unidade de programação para gerar um programa de soldagem.
3, operação de soldagem automática: inicie o programa predefinido no pingente de ensino. O robô aciona a tocha de soldagem para se mover até o ponto inicial da solda de acordo com a trajetória coordenada registrada, ativa a alimentação do fio e a corrente de soldagem e completa a soldagem ao longo da trajetória predefinida. Se for necessária uma pausa durante o processo, o botão de emergência no terminal de programação pode ser usado para interromper a operação.
4, conclusão e reinicialização da operação: após a soldagem, o robô leva a tocha de soldagem de volta à posição inicial. O operador pressiona o botão “manual” no console de programação, afrouxa o acessório e retira a peça de trabalho. Em seguida, o dispositivo de programação pode ser usado para chamar o programa de soldagem da próxima peça ou arrastar novamente-para registrar uma nova trajetória.

Sugestões para usar equipamentos correspondentes

01/

Requisitos de Adaptação Ambiental:Pode ser utilizado em ambientes industriais compatíveis com interferências de motores convencionais de oficina e máquinas de solda. Procure evitar áreas com respingos de solda. O sensor de força de 6{3}}eixos e o pingente de arrasto podem resistir ao contato direto-de curto prazo com uma pequena quantidade de respingos de solda em oficinas convencionais, mas o acúmulo a longo prazo de uma grande quantidade de respingos de solda nas peças de conexão do sensor ou nas lacunas dos botões do pingente de ensino deve ser evitado tanto quanto possível.

02/

Pontos-chave para comissionamento preliminar:Antes da primeira utilização é necessário calibrar a sensibilidade de arrasto do sensor. Arrastando levemente o sensor, verifique se o movimento do robô é completamente consistente com a direção de arrasto para garantir que "direção de arrasto=direção de movimento do robô". Depuração do pendente de ensino de arrasto: Verifique a flexibilidade do joystick para garantir que não haja travamento ao empurrar nas direções do eixo X/Y/Z e que o joystick possa retornar automaticamente ao centro quando liberado.

03/

Conteúdo de manutenção diária:
Antes da operação diária: Use ar comprimido para soprar a poeira e uma pequena quantidade de respingos de solda na superfície do sensor de força de 6 eixos e nas aberturas dos botões do pingente de arrasto; verifique se o joystick do pingente de ensino está preso e se os botões estão sensíveis. Se houver um leve bloqueio, empurre manualmente o joystick para frente e para trás várias vezes para restaurá-lo; limpe os respingos de solda no bico da tocha de soldagem e verifique se o mecanismo de alimentação do fio está liso.
Manutenção semanal: Verifique se os parafusos de fixação do sensor de força de 6 eixos estão soltos para evitar desvio do sensor durante o arrasto; adicione óleo lubrificante especial às juntas móveis do robô para garantir o movimento estável do robô durante o arrasto; faça backup dos programas de soldagem no pendente de aprendizagem por arrasto para evitar a perda do programa.
Manutenção mensal: re-calibre a precisão do arrasto e a precisão do registro de coordenadas do sensor de força de 6 eixos; verifique a fonte de alimentação estável do pendente de ensino de arrasto; limpar a poeira dos orifícios de dissipação de calor do gabinete elétrico do robô e verificar se os componentes elétricos apresentam sinais de superaquecimento; calibre a precisão de posicionamento do acessório para garantir que o desvio de fixação da peça não afete o registro da trajetória de arrasto.