Principais Parâmetros Técnicos

Categoria de parâmetro	Especificação Específica	Função principal
Envergadura do braço	2.131 mm	Atende às necessidades de pulverização de pó em várias{0}estações, reduz o deslocamento repetido da peça de trabalho, melhora a continuidade da operação e a taxa de utilização do espaço, além de atender aos requisitos da faixa de pulverização de pó para peças de trabalho de diferentes tamanhos (como carcaças de eletrodomésticos e componentes de móveis).
Precisão de posicionamento repetido	±0,05mm	Garante que a pistola de pintura em pó se mova com precisão de acordo com o caminho ensinado, evita problemas como revestimento irregular, falta de pulverização e pulverização- excessiva causada por desvio de pulverização e garante a consistência da espessura do revestimento em pó e do nivelamento da superfície.
Carga Máxima	10kg	Suporta de forma estável componentes de suporte, como pistola de pulverização de pó, gerador eletrostático e tubo de distribuição de pó, evita o desvio da trajetória de pulverização causado por carga instável e garante a operação contínua e estável do equipamento.
Capacidade de energia	6,48kVA	Fornece suporte de energia estável e suficiente para vários componentes do robô, garante fornecimento de energia estável para o equipamento sob condições complexas de pulverização de pó e evita operação anormal ou desligamento do equipamento devido à energia insuficiente.
Peso do equipamento	Aproximadamente 230kg	Melhora a estabilidade estrutural geral do equipamento, reduz a vibração gerada pelo movimento de alta-velocidade do braço robótico durante a pulverização de pó (como a direção em vários-ângulos durante a pulverização de superfícies curvas) e melhora ainda mais a precisão dos pontos de pulverização de pó.
Classe de Proteção	Pulso IP54, Corpo IP40	Bloqueia efetivamente as partículas de pó geradas durante a pulverização de pó e névoa de água, a entrada de poeira no ambiente externo, evita que os circuitos internos e as peças móveis sejam entupidos pela contaminação do pó, garante a operação estável do robô em condições complexas de oficina e prolonga a vida útil do equipamento.

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Vantagens e campos de aplicação

(I) Principais vantagens

Programa-Gratuito e fácil de operar:Equipados com um sistema dedicado-sem programas, os operadores não precisam dominar conhecimentos profissionais de programação. Eles só precisam segurar a pistola de ensino e caminhar uma vez ao longo do caminho de pulverização alvo, e o sistema pode capturar e registrar a trajetória do movimento em tempo real. Após a conclusão do registro da trajetória, nenhuma depuração adicional de parâmetros é necessária-a inicialização do equipamento permitirá que ele reproduza automaticamente a ação de pulverização. Isso reduz bastante o limite de operação e novos funcionários podem operar de forma independente após 1 a 2 horas de treinamento.

Qualidade de revestimento estável e controlável:Contando com a precisão de posicionamento repetido de ± 0,05 mm, ele garante alta consistência no caminho de pulverização, taxa de pulverização de pó e espessura do revestimento sempre, evitando problemas como diferença de cor do revestimento e espessura irregular causada por tremores manuais e força irregular durante a pulverização manual. Combinado com o sistema de adsorção eletrostática, a taxa de adesão do pó aumenta para mais de 90%. Depois que o revestimento seca, não há bolhas ou flacidez, e o nivelamento da superfície pode atender aos padrões de primeira classe-da indústria.

Forte adaptabilidade a condições de trabalho complexas:Adotando um design de braço robótico articulado com vários-graus-de{2}}liberdade, a extensão do braço de 2.131 mm pode atender às necessidades de pulverização de pó de peças pequenas a grandes peças estruturais. A extremidade do braço robótico pode girar 360 graus, o que pode facilmente lidar com a pulverização de peças complexas, como superfícies côncavas, bordas em ângulo reto-e superfícies curvas de peças de trabalho, resolvendo o problema de "canto morto faltando pulverização" durante a pulverização manual.

(II)Campos de Aplicação e Materiais Compatíveis

Categoria de cenário de aplicativo	Objetos de aplicação específicos	Materiais Adaptáveis
Campo de fabricação de eletrodomésticos	Invólucros de refrigeradores/máquinas de lavar, invólucros de unidades externas de ar condicionado, revestimentos de fornos de micro-ondas, bases para panelas de arroz	Placas de-aço laminadas a frio, plástico ABS, liga de PC/ABS; Tipos de pó: pó epóxi, pó de poliéster
Campo de móveis e decoração para casa	Painéis para móveis (substratos de metal/madeira), armações metálicas de guarda-roupas, corrediças de gavetas, maçanetas de portas, ferragens de banheiro (por exemplo, toalheiros, racks de armazenamento)	Chapas de aço galvanizado, tábuas de madeira maciça, MDF (com folha metálica na superfície); Tipos de pó: Pó de poliéster fosco, Pó de transferência de grãos de madeira, Pó antibacteriano
Campo de decoração de materiais de construção	Perfis de portas e janelas em liga de alumínio, painéis decorativos de parede cortina, caixilhos de portas corta-fogo, painéis de teto metálicos	Liga de alumínio 6063, chapas de aço galvanizado-laminadas a frio, chapas de aço coloridas; Tipos de pó: pó de poliéster-resistente às intempéries, pó de fluorocarbono (resistente a UV-), pó-semelhante a pedra

(III)Simulação-no local e exibição de fechamento estrutural-

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Figura 2.1 Diagrama-de objetos físicos no local

Pingente de ensino e arma de ensino

Pistola eletrostática

Pulverizador Eletrostático

Programa-Sistema Gratuito

Gabinete de controle elétrico do robô

Base de fixação elevada/bancada de trabalho

Figura 2.2 Diagramas-de close de cada componente

O principal processo de trabalho do robô-de pulverização de pó sem programa é o seguinte:
1.O operador fixa a peça de trabalho a ser pulverizada com pó-na bancada de trabalho designada para garantir o posicionamento preciso da peça de trabalho e evitar o deslocamento da peça de trabalho durante a pulverização de pó.
2.Ative o sistema-gratuito do programa. De acordo com os requisitos de pulverização de pó da peça de trabalho, o operador segura a pistola de ensino e percorre a ação de pulverização completamente ao longo do caminho de pulverização predefinido, e o sistema registra automaticamente a trajetória de movimento da pistola de ensino.
3. Após a conclusão da gravação do movimento, verifique se o caminho gravado atende aos requisitos; se houver um desvio, re-ensine e ajuste.
4.Depois de confirmar que o caminho está correto, defina os parâmetros relacionados-à pulverização de pó, como quantidade de pulverização de pó e velocidade de pulverização de pó.
5.Inicie o equipamento. O robô aciona a pistola de pulverização de pó para se mover para a posição inicial de pulverização de pó e executa automaticamente a operação de pulverização de pó de acordo com o caminho registrado pelo sistema-livre de programa. Durante o processo, a situação da pulverização do pó pode ser observada em tempo real através do sistema de monitoramento.
6. Após a conclusão da pulverização de pó, o robô reinicia automaticamente e aguarda as instruções de pulverização de pó da próxima peça de trabalho. Ao mesmo tempo, a inspeção de qualidade pode ser realizada na peça-de pó pulverizada.

Sugestões para usar equipamentos correspondentes

Requisitos do ambiente de trabalho

Recomenda-se utilizar o equipamento em ambiente limpo e bem{0}}ventilado para evitar o acúmulo de grande quantidade de poeira ou óleo, o que pode afetar a qualidade da pulverização do pó e o funcionamento normal do equipamento. A temperatura ambiente deve ser controlada entre 5 e 40 graus e a umidade relativa deve ser mantida entre 30% e 70%.

Manutenção de componentes-chave

Verifique regularmente se o bico da pistola de pintura com pó está bloqueado; se estiver bloqueado, limpe ou substitua-o a tempo. Verifique o status de funcionamento do dispositivo eletrostático para garantir eletricidade estática estável. Limpe regularmente a interface de operação do sistema-livre de programa e da pistola de ensino para garantir uma operação sensível.

Medidas de proteção de segurança

Uma cerca de proteção deve ser instalada na área de trabalho para impedir a entrada de não{0}}operadores. Os operadores devem usar equipamentos de proteção, como máscaras contra poeira e óculos de segurança, durante a operação, para evitar a inalação de poeira. Não toque nas partes móveis quando o equipamento estiver funcionando para evitar acidentes de segurança.

Conteúdo de manutenção diária

Verifique diariamente se as conexões das diversas partes do equipamento estão firmes e se há alguma folga.
Verifique semanalmente se cada eixo do robô de pulverização{0}}livre de programa se move suavemente e aplique óleo lubrificante para manutenção.
Verifique mensalmente se os circuitos elétricos estão normais e se há algum dano ou envelhecimento.
Faça backup regularmente dos dados de movimento no sistema-sem programa para evitar perda de dados