Principais Parâmetros Técnicos

Categoria de parâmetro	Especificação Específica	Função principal
Envergadura do braço	1587 mm	Adapta-se ao espaço de trabalho estreito das oficinas de estampagem, atende aos requisitos do caminho de carga e descarga de peças de trabalho de pequeno e médio-tamanho (como peças de estampagem automotiva, peças de chapa metálica para eletrodomésticos) e pode se mover com flexibilidade entre a correia transportadora e a prensa de estampagem para melhorar a taxa de utilização do layout do equipamento da oficina.
Precisão de posicionamento repetido	±0,05mm	Garante que o acessório da ventosa final agarre com precisão as peças de trabalho e as coloque no molde da prensa de estampagem, evita a deformação da estampagem da peça e danos ao molde causados por desvios de posicionamento e garante a consistência dimensional das peças de estampagem em lote.
Carga Máxima	10kg	Suporta de forma estável várias peças de estampagem (como placas de aço finas) e o acessório de ventosa final, evita a coleta/colocação instável de peças e a queda da peça causada por flutuações de carga e mantém a estabilidade das operações contínuas de carga e descarga de equipamentos.
Capacidade de energia	5,06kVA	Fornece energia ao corpo do robô, ao sistema de controle e ao sistema de controle do circuito de ar do acessório da ventosa final, garante a correspondência de energia de todos os componentes sob a condição de trabalho de coleta/colocação de peças de alta{0}}frequência na estampagem e evita o bloqueio do movimento do equipamento devido à fonte de alimentação insuficiente.
Peso do equipamento	Aproximadamente 152kg	Equilibra a estabilidade da estrutura mecânica e a flexibilidade do movimento, reduz a vibração gerada quando o robô realiza coleta/colocação de peças em alta-velocidade (como conectar duas prensas de estampagem para conformação secundária) e melhora ainda mais a precisão de posicionamento e posicionamento das peças de trabalho.
Classe de Proteção	Pulso IP54, Corpo IP40	Bloqueia a entrada de cavacos de metal, névoa de óleo lubrificante e poeira na oficina de estampagem, protege os circuitos internos e as peças móveis contra contaminação, evita problemas de precisão do movimento do robô causados por obstrução de impurezas e prolonga a vida útil do equipamento.

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Vantagens e campos de aplicação

(I) Principais vantagens

1. Posicionamento preciso e estável da peça:Contando com a precisão de posicionamento repetido de ± 0,05 mm, combinada com a adsorção estável da ventosa final (para evitar deslizamento e desvio da peça), garante que as peças se encaixem no molde de estampagem com precisão, reduzindo a taxa de sucata de estampagem causada pelo desalinhamento da peça. Pode realizar articulação de ação e intertravamento com a prensa de estampagem, evitando erros de sincronização na carga e descarga manual.

Eficiência de produção aprimorada:Permite operações automatizadas-de alta velocidade, contínuas e estáveis, evitando o impacto da fadiga manual e alterações de humor e reduzindo interrupções de produção. Ele suporta operação simultânea de múltiplas-estações e operação ininterrupta 24 horas por dia, 7 dias por semana,-e pode reduzir o tempo do ciclo de estampagem otimizando caminhos e reduzindo cursos ociosos, melhorando significativamente a eficiência em cenários de produção de alto-volume e alta{7}}repetibilidade, ao mesmo tempo em que reduz o tempo de inatividade causado por troca de molde ou manutenção.

Segurança significativamente aprimorada:Substitui o trabalho manual em ambientes de estampagem perigosos, reduzindo o risco de contato direto entre pessoal e equipamento. É equipado com medidas abrangentes de proteção de segurança, como parada de emergência e detecção de colisão, que podem parar a máquina imediatamente em caso de anormalidades, reduzindo efetivamente a probabilidade de acidentes de segurança, como lesões mecânicas.

(II)Campos de Aplicação e Materiais Compatíveis

Categoria de cenário de aplicativo	Objetos de aplicação específicos	Materiais Adaptáveis
Campo de peças de estampagem automotiva	Painéis internos de portas automotivas, suportes de chassi, tampas de porta-malas, trilhos de assento	Chapas de aço-laminadas a frio, chapas de aço galvanizadas-por imersão a quente, chapas de aço-liga de alta-resistência
Campo de peças de chapa metálica para eletrodomésticos	Tampas internas do tambor da máquina de lavar, carcaças da unidade externa do ar condicionado, molduras do painel da porta da geladeira, cavidades do forno de micro-ondas	Chapas de aço-laminadas a frio, chapas de aço com-revestimento colorido, chapas finas de liga de alumínio
Campo de acessórios de hardware	Caixas de distribuição, conectores de prateleira, bases de dobradiças, suportes para utensílios de cozinha	Chapas de aço-laminadas a quente, chapas de aço galvanizado, chapas de aço inoxidável

(III)Simulação-no local e exibição de fechamento estrutural-

Figura 2.1 Diagrama-de objetos físicos no local

Simulador de Estampagem

Gabinete de controle elétrico do robô

Base de elevação fixa para robô

Dispositivo final

Correia transportadora de materiais

Figura 2.2 Diagramas-de close de cada componente

O principal processo de trabalho do robô de estampagem é o seguinte:

1.O operador posiciona ordenadamente as peças a serem processadas na extremidade inicial da correia transportadora, garantindo espaçamento uniforme entre as peças; ao mesmo tempo, verifica a estanqueidade do acessório da ventosa final e a estanqueidade das conexões do circuito de ar para evitar vazamento de ar durante a adsorção.

2. Inicia o sistema de controle e a correia transportadora, ajusta a pressão de adsorção do acessório da ventosa final (definida de acordo com o material e peso da peça) e garante que a peça possa ser adsorvida de forma estável sem deformação.

3. Usa o pingente de ensino para demonstrar as trajetórias de movimento do robô de carregamento e do robô de descarregamento, respectivamente: o robô de carregamento precisa completar a trajetória de "pegar as peças da correia transportadora → colocar as peças no molde da primeira prensa de estampagem"; o robô de descarregamento precisa completar a trajetória de "retirar peças da primeira prensa de estampagem → colocar peças na segunda prensa de estampagem (para cenários de formação secundária)" ou "retirar peças da primeira prensa de estampagem → colocar peças na correia transportadora (para cenários de formação única)". Caso haja desvio na trajetória, o re-ensino e o ajuste podem ser realizados.

4.Depois de confirmar que a trajetória está correta, define os parâmetros de operação (como a velocidade de coleta e colocação da peça do robô, o intervalo de conexão da ação com a prensa de estampagem e a velocidade da correia transportadora).

5. Inicia o equipamento: a correia transportadora transporta as peças a serem processadas para a posição de coleta, e o robô de carregamento move-se simultaneamente para a posição de coleta para adsorver a peça e colocá-la na primeira prensa de estampagem de acordo com a trajetória. Depois que a prensa de estampagem completa a conformação, o robô de descarregamento retira a peça da primeira prensa de estampagem e a coloca na segunda prensa de estampagem (para conformação secundária) ou na correia transportadora (para conformação única), conforme necessário. Durante o processo, o estado de adsorção da peça e as ações do equipamento podem ser observados através do sistema de monitoramento, e uma pausa de emergência pode ser acionada caso sejam encontradas anormalidades.

6. Após a conclusão da operação, o robô é reiniciado automaticamente e a correia transportadora para de funcionar. O operador pode retirar as peças processadas na correia transportadora para inspeção dimensional, enquanto limpa as impurezas residuais na superfície da ventosa final e verifica se há vazamento de ar no circuito de ar.

Sugestões para usar equipamentos correspondentes

01/

Requisitos do ambiente de trabalho:Mantenha a área de trabalho limpa e arrumada, limpe imediatamente resíduos de estampagem e manchas de óleo para evitar que poeira e detritos excessivos afetem a operação do equipamento; planejar razoavelmente o layout do equipamento, garantindo espaço suficiente para operação e manutenção entre o robô, a prensa de estampagem, a correia transportadora e outros equipamentos para facilitar a interação de sinais e as operações do pessoal.

02/

Manutenção de componentes principais:Verifique a estanqueidade e o grau de desgaste das ventosas e substitua as ventosas danificadas ou envelhecidas em tempo hábil para garantir a estabilidade e a precisão do posicionamento da peça de trabalho; limpe a tela e os botões do programa pendente, verifique a firmeza da fiação do sistema de controle e faça backup regularmente do programa do robô para evitar perda ou danos ao programa.

03/

Conteúdo de manutenção diária:Verificação diária: Inspecione se a aparência do robô, da prensa de estampagem e de outros equipamentos apresenta colisões ou deformações e se as peças de conexão, como tubos de ar e cabos, estão soltas ou envelhecidas; lidar com perigos potenciais em tempo hábil.
Verificação regular: Inspecione cada junta do robô e adicione lubrificante especial para evitar o desgaste das juntas e garantir a flexibilidade e repetição da precisão de posicionamento do movimento do robô; verifique o desgaste e a deformação do molde e substitua os moldes vulneráveis em tempo hábil de acordo com a frequência de produção e a qualidade da peça para evitar diminuição da precisão da peça estampada ou danos ao equipamento causados por problemas no molde.