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Robô de soldagem colaborativo

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Robô de soldagem colaborativo
Detalhes
Componentes: Robô, fonte de energia de soldagem, tocha de soldagem, alimentador de arame, pingente de ensino e software de processo de suporte
Precisão de posicionamento repetitivo ultra-alta: ±0,02 mm
Capacidade de carga: 5kg
Alcance: 922 mm
Materiais aplicáveis: aço com baixo teor de carbono, aço de alta-resistência e baixa{1}liga, chapa de aço galvanizado
Cenários de aplicação: peças automotivas, produtos de hardware, máquinas médicas
Classificação de produto
Robô de soldagem
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Descrição

Principais vantagens

 

 

Soldagem de{0}alta precisão
O Collaborative Welding Robot emprega um braço robótico de seis{0}}eixos e servocontrole de precisão, alcançando uma repetibilidade de ±0,02 mm, garantindo soldas uniformes e estáveis.

 

Operação altamente eficiente
O Robô de Soldagem Colaborativa pode operar continuamente a uma velocidade de soldagem de 0,8 ~ 1,2 metros por minuto, equivalente a 5 vezes a eficiência da soldagem manual.

 

Estrutura Durável
O braço robótico é construído em aço de alta{0}}resistência e liga de alumínio, com juntas de chave reforçadas, garantindo uma vida útil de mais de oito anos.

 

Principais Parâmetros Técnicos

 

 

Categoria de parâmetro Especificação Específica
Parâmetros básicos do robô de soldagem colaborativa Carga útil: 5kg; Raio de Trabalho: 922 mm; 6 juntas rotativas
Precisão de posicionamento repetitivo ±0,02mm
Parâmetros de desempenho de segurança Limite de Força de Colisão: Menor ou igual a 50 N; Tempo de Resposta da Parada de Segurança: Menor ou igual a 100 ms; Compatível com o padrão de robô colaborativo ISO/TS 15066
Arrastar parâmetros de ensino Suporta a função "arrastar-e-gravar"; Tempo de resposta de gravação de ponto: menor ou igual a 200 ms
Adaptabilidade Ambiental Temperatura operacional: 0–45 graus; Umidade: Menor ou igual a 90% UR (sem-condensação); Barulho:<65 dB
Peso do sistema Corpo do Robô: Menor ou igual a 22 kg

 

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Campos de aplicação e materiais compatíveis

 

 

Categoria de cenário de aplicativo Objetos de aplicação específicos Materiais Adaptáveis
Componentes Automotivos Pequenos suportes, conectores, estruturas metálicas do painel de instrumentos Aço-carbono, aço-carbono de alta-resistência e baixa{1}}liga, chapas de aço galvanizado
Produtos de hardware Ferragens para portas e janelas, acessórios para ferramentas, peças metálicas para móveis Aço macio, chapas de aço galvanizado, aço inoxidável
Dispositivos Médicos Pequenos componentes de aço inoxidável Aço inoxidável, aço macio

 

 

Processo de operação de robô de soldagem colaborativa

 

 

Preparação da peça
Fixe a peça na bancada de soldagem e ajuste sua posição.

 

Gravação de trajetória (ensino de arrasto)
Desbloqueie o modo de arrastar, segure a tocha de soldagem, vá para o ponto inicial e pressione "Gravar" para salvar a posição 1. Arraste ao longo do caminho predefinido para registrar as posições intermediárias 2 e 3 e, em seguida, o ponto final, posição 4. O sistema gera uma trajetória de soldagem contínua automaticamente.

 

Soldagem Automática
Saia da área de segurança e pressione “Iniciar”. O robô segue a trajetória registrada para realizar a soldagem, monitorando continuamente a distância do-robô humano para garantir a segurança.

 

Conclusão da Operação
Após a soldagem, o robô retorna a tocha para a posição de espera e a peça pode ser removida para o próximo lote.

 

Simulação-no local e exibição de close-up estrutural-

 

Figura 2.1 Diagrama-de objetos físicos no local

1

 

Figura 2.2 Diagramas-de close de cada componente

3
Alimentador de arame e carretel de arame
2
Máquina de solda MIG
5
Tocha de soldagem MIG e pendente Drag Teach
4
Controlador de robô

Demonstração em vídeo

 

 

 

 

 

Ambiente Operacional e Diretrizes de Manutenção

 
01/

Ambiente de Trabalho
Garanta um ambiente seco (umidade menor ou igual a 90% UR, sem condensação), livre de poeira pesada e gases corrosivos, para evitar entupimento do bico e ferrugem nas juntas.

02/

Manutenção de Sistema Óptico
Antes do primeiro uso, calibre o limite da força de colisão, teste a resposta da parada de segurança e verifique se a tocha de soldagem está firmemente conectada e sem emaranhados de fio.

03/

Manutenção Diária

Diariamente: Limpe os respingos no bico da tocha de soldagem e garanta uma alimentação suave do arame.

Semanalmente: Lubrifique as juntas móveis; verifique a tensão do alimentador de arame para uma alimentação estável.

Mensalmente: Inspecione as conexões da linha de energia e dos cabos, limpe a escória de soldagem e mantenha as referências de posicionamento da peça.

 

 

 

 

 

Introdução da empresa

 
Chuanglida
 

A Chuanglida é um fabricante profissional de conjuntos completos de robôs para soldagem por pontos e fornecedor de-estações de trabalho de soldagem completas. Os clientes podem adquirir robôs separadamente ou optar por uma solução de entrega totalmente integrada e pronta para uso. Podemos fornecer folhetos de produtos, desenhos CAD 3D e relatórios de inspeção de corpos de robôs. Todos os produtos adotam embalagens padronizadas de exportação e podem ser enviados para todo o mundo.

Você pode enviar uma solicitação de orçamento direto ou enviar-nos as informações do processo da peça para obter uma solução de seleção personalizada.

 

 

 

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