Principais Parâmetros Técnicos

Categoria de parâmetro	Especificação Específica	Função principal
Envergadura do braço	1587 mm	Adequado para espaços de trabalho estreitos, atendendo às necessidades de pintura em spray de-superfícies de peças de trabalho de pequeno e médio-tamanho (por exemplo, peças automotivas, caixas de ferragens). Reduz o espaço do equipamento e melhora a flexibilidade do layout da oficina.
Precisão de posicionamento repetido	±0,05mm	Garante que a pistola de pintura se mova com precisão ao longo do caminho predefinido, evitando pulverização perdida de tinta ou pulverização sobreposta causada por desvio de trajetória, e garante consistência na espessura e cor da película de tinta em diferentes peças de trabalho.
Carga Máxima	10kg	Suporta de forma estável a pistola de pulverização, a tubulação de fornecimento de tinta da bomba de diafragma e os acessórios de monitoramento de filme de tinta. Evita taxas de pulverização instáveis causadas por flutuações de carga e mantém a operação contínua e estável do equipamento.
Capacidade de energia	5,06kVA	Fornece energia ao corpo do robô, ao sistema de controle Huacheng e à bomba de diafragma. Ele garante a correspondência de energia de todos os componentes sob condições complexas de pintura em spray e evita a partida-anormal do equipamento devido à fonte de alimentação insuficiente.
Peso do equipamento	Aproximadamente 152kg	Equilibra a estabilidade e a flexibilidade da estrutura mecânica, reduz a vibração gerada pelo braço robótico durante direção em alta-velocidade (por exemplo, pintura em spray nas bordas e cantos da peça) e melhora ainda mais a precisão das posições de pintura em spray.
Classe de Proteção	Pulso IP54, Corpo IP40	Bloqueia gotículas de névoa de tinta, gases voláteis de solventes e poeira de oficina gerada durante a pintura em spray. Protege circuitos internos e peças móveis contra erosão da pintura e prolonga a vida útil do equipamento.

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Vantagens e campos de aplicação

(I) Principais vantagens

Operação fácil e domínio rápido:Fácil de operar e rápido de dominar: Equipado com o Sistema de Controle Huacheng, nenhum conhecimento profissional de programação é necessário. O operador só precisa segurar a pistola de ensino e demonstrar o caminho da pulverização ao longo da peça de trabalho uma vez, e o sistema registrará automaticamente a trajetória. Depois de confirmar a trajetória, nenhuma depuração adicional é necessária-a inicialização do equipamento vinculará a bomba de diafragma para concluir a pintura em spray. Novos funcionários podem operar de forma independente após menos de 2 horas de treinamento.

Qualidade de filme de tinta estável e controlável:Contando com a precisão de posicionamento repetido de ± 0,05 mm e o fornecimento estável de tinta da bomba de diafragma (evitando a interrupção da tinta e a flutuação do volume da tinta), o filme de tinta não apresenta flacidez, bolhas ou desvio de cor. A adesão do filme de tinta atende ao padrão da indústria Grau 2 e o desvio do brilho da superfície é pequeno após a secagem, atendendo aos requisitos de qualidade da produção em massa.

Adaptação flexível a vários cenários:Adotando um design de braço robótico de 6-eixos, a extremidade pode girar 360 graus, atendendo facilmente às necessidades de pintura em spray de superfícies côncavas, bordas em ângulo-reto e superfícies curvas de peças de trabalho. Ele resolve os problemas de "pulverização perdida em ângulo morto" e "espessura irregular da tinta nas bordas e cantos" na pintura manual em spray e é adequado para cenários de pintura em spray de várias peças de trabalho de pequeno e médio porte.

(II)Campos de Aplicação e Materiais Compatíveis

Categoria de cenário de aplicativo	Objetos de aplicação específicos	Materiais Adaptáveis
Campo de peças automotivas	Suportes de pára-choques automotivos, dobradiças de portas, tampas decorativas de motor, calotas de roda	Chapas de-aço laminadas a frio, liga de alumínio 6061, materiais compostos de PP + fibra de vidro; Tipos de tinta: tinta amino para cozimento, esmalte acrílico
Campo de ferramentas de hardware	Caixas de ferramentas elétricas (por exemplo, furadeira elétrica, caixas de chaves), painéis de fechadura de portas, caixas de componentes hidráulicos	Chapas de aço galvanizado, liga de zinco, alumínio-fundido; Tipos de tinta: tinta epóxi éster, acabamento de poliuretano
Campo de eletrônicos de consumo	Caixas inferiores para laptop, caixas de alto-falantes inteligentes, painéis metálicos de pequenos eletrodomésticos	Plástico ABS, liga PC/ABS, alumínio anodizado; Tipos de tinta: tinta curável-por UV, tinta acrílica fosca, pó de poliéster-resistente às intempéries, pó de fluorocarbono (resistente a UV-), pó-semelhante a pedra

(III)Simulação-no local e exibição de fechamento estrutural-

Figura 2.1 Diagrama-de objetos físicos no local

Bomba de diafragma

Programação-Sistema Gratuito

Pistola de pulverização

Arma de ensino e caixa de ensino

Gabinete de controle elétrico do robô

Base de fixação elevada/bancada de trabalho

Figura 2.2 Diagramas-de close de cada componente

O fluxo de trabalho principal do robô-de pintura em spray gratuito de programação é o seguinte:

1.O operador fixa a peça a ser pintada-com spray na bancada para garantir o posicionamento preciso da peça e evitar deslocamento durante a pintura com spray. Ao mesmo tempo, verifique o estoque de tinta no cilindro de material e certifique-se de que a tubulação de fornecimento de tinta da bomba de diafragma esteja firmemente conectada.

2.Inicie o sistema de controle e a bomba de diafragma, ajuste a pressão de fornecimento de tinta da bomba de diafragma (definida de acordo com a viscosidade da tinta) e certifique-se de que a tinta possa ser fornecida de forma estável à pistola de pulverização.

3.Segure a pistola de ensino e demonstre todo o caminho de pulverização predefinido ao longo da peça de trabalho uma vez; o sistema registrará automaticamente a trajetória do movimento. Se houver um desvio na trajetória, re-ensine e ajuste.

4.Depois de confirmar que a trajetória está correta, defina os parâmetros de pulverização (por exemplo, taxa de pulverização, espessura da película de tinta, tempo de espera antes da secagem).

5.Inicie o equipamento; o robô aciona a pistola para se mover para a posição inicial, a bomba de diafragma fornece tinta de forma síncrona e o robô pulveriza tinta automaticamente de acordo com a trajetória registrada. Durante o processo, o estado da película de tinta pode ser observado através do sistema de monitoramento, e uma parada de emergência pode ser acionada caso sejam encontradas anormalidades.

6. Após a conclusão da pintura em spray, o robô é reiniciado automaticamente e a bomba de diafragma para de fornecer tinta. O operador pode remover a peça de trabalho para inspeção da qualidade da película de tinta e limpar o bico da pistola de pintura ao mesmo tempo para evitar o bloqueio do bico causado pela cura da tinta.

Sugestões para usar equipamentos correspondentes

Requisitos do ambiente de trabalho

O robô deve ser usado em uma oficina com boa ventilação e instalações à prova de explosão-(para evitar o acúmulo de gases voláteis de solventes de tinta). A temperatura ambiente deve ser controlada entre 5 e 38 graus e a umidade relativa deve ser mantida entre 35% e 65%. Evite operar em áreas com alta concentração de poeira ou contaminação por óleo para evitar afetar a adesão da película de tinta.

Manutenção de componentes principais

Verifique regularmente se o bico da pistola está entupido com tinta curada; nesse caso, limpe-o com um solvente especial ou substitua-o. Verifique a vedação do corpo da bomba de diafragma para evitar vazamento de tinta. Limpe o painel de operação da pistola de ensino e a interface do Sistema de Controle Huacheng para garantir uma operação sensível.

Medidas de proteção de segurança

Cercas de proteção-à prova de explosão devem ser instaladas na área de trabalho, e não{1}}operadores são estritamente proibidos de entrar. Os operadores devem usar máscaras de gás (para evitar a volatilização do solvente), óculos de proteção e luvas-resistentes a solventes durante a operação para evitar a inalação de gases nocivos ou o contato da pele com a tinta. Não toque nas partes móveis ou no bico da pistola quando o equipamento estiver em funcionamento.

Conteúdo de manutenção diária

Diariamente: Verifique se os parafusos de conexão de vários componentes do equipamento estão soltos e se a tubulação de fornecimento de tinta da bomba de diafragma está danificada.

Semanalmente: Verifique a suavidade de cada movimento do eixo do braço robótico e aplique óleo lubrificante especial.

Mensalmente: Verifique se a camada de isolamento dos circuitos elétricos está intacta (para evitar a corrosão do solvente) e faça backup dos dados da trajetória da pulverização no sistema de controle.

A cada duas semanas: Limpe a tinta residual no corpo do material para evitar que a deterioração da tinta afete a qualidade da película de tinta subsequente.