Principais Parâmetros Técnicos

Categoria de parâmetro	Especificação Específica	Função principal
Envergadura do braço	1895 mm	Cobre a estação do fuso do torno, a bancada da fresadora e a área da bandeja de material, proporcionando espaço operacional suficiente para a coleta/colocação de material da máquina dupla-cruzada-e o encaixe do mecanismo de giro
Precisão de posicionamento repetido	±0,05mm	Garante que o acessório final esteja alinhado com precisão com o fuso do torno, a bancada da fresadora e os materiais, garante a coaxialidade de fixação e posicionamento do material e evita desvios de usinagem
Carga Máxima	20kg	Suporta de forma estável o dispositivo de mandril duplo e os materiais (por exemplo, peças de eixo, peças de disco), atendendo aos requisitos de carga e descarga de peças de diferentes especificações
Capacidade de energia	5,87kVA	Fornece energia ao corpo do robô, ao gabinete de controle elétrico, à unidade-da pinça de troca rápida e ao mecanismo de rotação da peça, garantindo processos de carga e descarga contínuos e ininterruptos para tornos/fresadoras
Peso do equipamento	Aproximadamente 230kg	Melhora a estabilidade estrutural do equipamento, reduz a vibração durante o movimento de alta-velocidade-cruzada da máquina e se adapta a cenários de carga e descarga de alta-frequência para tornos/fresadoras
Classe de Proteção	Pulso IP54, Corpo IP40	Melhora a proteção contra fluido de corte de torno e cavacos metálicos de fresadoras (bloco/pó), adaptando-se aos ambientes de usinagem de ambos os tipos de máquinas CNC

product-1600-1210

Vantagens e campos de aplicação

(I) Principais vantagens

Operação síncrona de mandril duplo- + eficiência duplicada:O acessório final está equipado com mandris duplos. O Chuck 1 é dedicado à fixação de materiais não processados para carregamento, enquanto o Chuck 2 remove simultaneamente os materiais processados do torno. Não há necessidade de viagens de ida e volta separadas. Em comparação com a carga e descarga de mandril único, a eficiência é aumentada em mais de 80%, resolvendo o problema de desperdício de tempo causado pela "espera pela usinagem do torno" na carga e descarga manual.

Mecanismo de rotatividade + compatibilidade com usinagem-de extremidade dupla:Através do mecanismo de rotatividade da peça de trabalho, "usinagem de extremidade dupla - de pega única-" pode ser realizada. Depois que o mandril coleta o material, ele é enviado ao mecanismo de rotação para virar a peça e, em seguida, enviado de volta ao torno para usinar a superfície não processada. Não é necessária inversão manual, o que é adequado para as necessidades de "usinagem-dupla face" de peças de eixo e peças de disco, e a consistência da usinagem é aumentada em 95%.

(II)Campos de Aplicação e Materiais Compatíveis

Categoria de cenário de aplicativo	Objetos de aplicação específicos	Materiais Adaptáveis
Torno Usinagem de Metal	Peças de eixo, peças de disco, peças de manga	Aço carbono, liga de alumínio, aço inoxidável, liga de cobre
Usinagem de fresadora	Peças de bloco, peças de placa, peças de caixa	Aço carbono, ferro fundido, liga de aço-de alta resistência, liga de alumínio

(III)Simulação-no local e exibição de fechamento estrutural-

Figura 2.1 Diagrama-de objetos físicos no local

Gabinete de controle elétrico do robô

Base de elevação fixa para robô

Mecanismo de Rotatividade

Carregando e descarregando bandeja

Torno Simulado

Dispositivo de carga e descarga

Figura 2.2 Diagramas-de close de cada componente

O fluxo de trabalho principal do robô de carga e descarga de máquinas-ferramenta é o seguinte:

1. O operador conclui o particionamento da bandeja de material (área a-ser-usinada: classificar e colocar peças do eixo do torno/peças do bloco da fresadora; área usinada: partições correspondentes) e calibra a posição relativa entre o robô, o fuso do torno e a bancada da fresadora por meio do componente de encaixe da máquina CNC;

2.Após iniciar o equipamento, o robô aciona a-garra de troca rápida para se mover para a área-a ser-usinada da bandeja de material, e o Mandril 1 segura o tipo de material correspondente;

3. O mandril 2 primeiro remove a peça processada da máquina-ferramenta e o mandril 1 coloca a peça não processada na máquina-ferramenta; se for necessária usinagem-de extremidade dupla, o Mandril 1 posteriormente levará a peça-usinada ao mecanismo de rotação para virar e, em seguida, repetirá esta etapa para enviá-la de volta ao torno;

5.O robô se move até a área usinada da bandeja de material e o Chuck 2 coloca a peça processada; após um único ciclo de carga e descarga, o robô reinicia e aguarda a próxima instrução de trabalho;

Sugestões para usar equipamentos correspondentes

01/

Requisitos de Adaptação Ambiental: Deve ser utilizado em ambiente seco e sem respingos de fluido de corte altamente corrosivo; uma ranhura guia de fluido de corte deve ser instalada na área do torno, e um dispositivo de coleta de cavacos deve ser equipado na área da fresadora para evitar que o líquido penetre nas juntas do robô ou que os cavacos emperrem a pinça;

02/

Pontos-chave para o primeiro comissionamento:Antes da primeira utilização, é necessário calibrar a coaxialidade entre o fuso do torno e a pinça, e a precisão do alinhamento entre o furo de posicionamento da fresadora e a pinça respectivamente; testar a estabilidade de comutação da garra de{0}troca rápida para garantir que nenhum ajuste de parâmetro secundário seja necessário após a substituição da garra;

03/

Conteúdo de manutenção diária:
Antes da operação diária: verifique o desgaste da pinça-de troca rápida, se as peças na bandeja de material estão bem posicionadas e limpe o fluido de corte e os cavacos de metal na pinça e na superfície do robô;
Manutenção semanal: Adicione lubrificante especial ao mecanismo de giro da peça, verifique a suavidade do cilindro de giro e aperte os parafusos do posicionador do fuso do torno e das peças de calibração da fresadora;
Inspeção mensal: Inspecione a estanqueidade das linhas de energia e das tubulações pneumáticas das pinças para evitar força de preensão insuficiente devido ao vazamento de ar; testar a precisão da chamada dos programas correspondentes para o torno e a fresadora, respectivamente, para evitar confusão de parâmetros;
Calibração trimestral: re-calibre a precisão do posicionamento repetido do robô para o torno e a fresadora para garantir a estabilidade da precisão das operações-de longo prazo entre{2}}máquinas.